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本模块实现格雷码信号到 RS-485 Modbus协议的转换，最高支持15 位格雷码输入，可将编码器、位移传感器等设备的格雷码信号转换标准 Modbus 数据，通过 485 总线与上位机或RTU等通信。

支持浮子水位计、闸位计等机械格雷码传感器。

基本参数
产品型号	GW-CO-GRAY
供电电压	5~28VDC
工作电流	<10mA
防护等级	IP30（非防水，需安装在控制柜内）
工作温度	-40~85℃
工作湿度	0~95% RH（无凝露）
外形尺寸	82*66*18mm
安装方式	导轨
测量参数
名称	参数	备注
量程范围	最大15位
通信参数
名称	参数	备注
物理接口	RS485	波特率9600 8N1
通信协议	MODBUS	可定制非标准协议
物理接口	USB-TYPEC	USB - TTL
物理接口	15位格雷码输入
指示灯
运行	运行指示灯（常亮表示运行正常）。
电源	电源指示灯（常亮表示供电正常）。

注意事项：

接线规范：

格雷码信号线与 485 总线需远离强电线路（间距≥750px）。

485 总线建议使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地。

通信冲突：

同一总线上从机地址不可重复。

半双工通信时，主站需等待从机响应后再发送下一条指令。

格雷码兼容性：

确保编码器输出为二进制格雷码（非反射格雷码）。

高位未使用时（如 12 位格雷码），DIN13~DIN15 引脚悬空。