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GW-LS-RA1是一款超小体积、超宽供电范围的低功耗高精度雷达物位计。产品高度集成设计，内置毫米波雷达及高增益喇叭天线。整体防护等级达到IP67，适用于野外的测试环境。
产品提供RS485接口，支持标准modbus协议，并提供非标准协议定制。可应用于水利水文、污水处理、智慧农业、物体判断等诸多应用场景。
基本参数 |
产品型号 | GW-LS-RA1 |
供电电压 | 7~28VDC |
工作电流 | 平均值：18mA；峰值：40mA |
防护等级 | IP67 |
外形尺寸 | Φ54*60 |
工作温度 | -40~80℃ |
工作湿度 | 0~100% RH（无凝露） |
零位线 | 外壳底部为0位置线 |
测量参数 |
名称 | 参数 | 备注 |
量程范围 | 0.25-10米 | 盲区默认0.25米 |
测量精度 | ±5mm | 硬质金属反射面测量数据 |
雷达频率 | 60GHz |
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天线角度 | 20° |
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通信参数 |
名称 | 参数 | 备注 |
物理接口 | RS485 | 波特率9600 |
通信协议 | MODBUS | 可定制非标准协议 |
设备默认为9600波特率，数据位8，停止位1，无校验，modbus通信协议。可根据用户定制非标准协议类型，以便在不修改主控器逻辑的情况下，无缝替换成该设备。
设备地址
默认设备地址为1，可通过指令修改。如果忘记当前设备地址，可通过地址0读取数据，来判断实际设备地址。
当使用地址0时，确保总线上只有一台设备。
寄存器地址
参数 | 寄存器地址 | 数据类型 | 功能码 | 参数说明 | 默认值 |
物位数据 | 0x0000 | uint16(只读) | 03 | 单位mm | 0 |
设备地址 | 0x03E8 | uint16(读写) | 03/06 | 1-254 | 1 |
量程下限 | 0x001E | uint16(读写) | 03/16 |
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量程上限 | 0x001F | uint16(读写) | 03/16 |
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内部零点 | 0x002E | uint16(只读) | 03 | 单位mm |
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目标值 | 0x002F | uint16(读写) | 03/06 | 单位mm |
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设置基值 | 0x0030 | uint16(读写) | 03/06 | 单位mm | 0 |
通信说明
读取物位数据（物位值2000mm）
发送 | 01 03 00 00 00 01 84 0A |
返回 | 01 03 02 07 D0 BB E8 |
修改设备地址（由01改为02）
发送 | 01 06 03 E8 00 02 7B 88 |
返回 | 01 06 03 E8 00 02 7B 88 |
设置基准值（5000mm）
发送 | 01 06 00 30 13 88 93 84 |
返回 | 01 06 00 30 13 88 93 84 |
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