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GW-LS-RA2是一款 80GHz 毫米波雷达液位传感器。基于 FMCW 雷达体系，最大可实现 30m 的水位测量。5Ghz 工作带宽，实现高精度的测量。整体防护等级达到IP67，适用于野外的测试环境。
产品提供RS485接口，支持标准modbus协议，并提供非标准协议定制。可应用于水利水文、污水处理、智慧农业、物体判断等诸多应用场景。
基本参数 |
产品型号 | GW-LS-RA2 |
供电电压 | 7~28VDC |
工作电流 | 平均值：10mA；峰值：40mA |
开机时间 | 20秒 |
防护等级 | IP67 |
外形尺寸 | 60*60*133（含支架） |
工作温度 | -40~80℃ |
工作湿度 | 0~100% RH（无凝露） |
零位线 | 外壳底部为0位置线（可软件修正） |
测量参数 |
名称 | 参数 | 备注 |
量程范围 | 0.1-15/0.1-30米 |
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测量精度 | ±1mm | 硬质金属反射面测量数据 |
雷达频率 | 76G~81GHz |
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天线角度 | 6° |
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测量模式 | 空高模式、液位模式 |
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通信参数 |
名称 | 参数 | 备注 |
物理接口 | RS485 | 波特率9600 |
通信协议 | MODBUS | 可定制非标准协议 |
设备默认为9600波特率，数据位8，停止位1，无校验，modbus通信协议。可根据用户定制非标准协议类型，以便在不修改主控器逻辑的情况下，无缝替换成该设备。
设备地址
默认设备地址为1，可通过指令修改。如果忘记当前设备地址，可通过地址0读取数据，来判断实际设备地址。
当使用地址0时，确保总线上只有一台设备。
寄存器地址
功能 | 寄存器地址 | 可写 | 说明 |
物位数据 | 0x0000 | N | 单位mm，最大65535mm |
物位数据 | 0x0001 | N | 单位cm，最大65535cm |
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设备地址 | 0x1000 | Y | 0~255 |
应用类型 | 0x1001 | Y | 0-河流；1-潮汐；2-井；3-演示；4-水箱 |
测量类型 | 0X1002 | Y | 0-物位（默认）；1-空高；2-距离。 |
空高设置 | 0X1003 | Y | 单位mm |
零点修正 | 0X1004 | Y | 单位mm |
分析模式 | 0X1005 | Y |
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通信说明
读取物位数据（物位值2000mm）
发送 | 01 03 00 00 00 01 84 0A |
返回 | 01 03 02 07 D0 BB E8 |
修改设备地址（由01改为02）
发送 | 01 06 10 00 00 02 0C CB |
返回 | 01 06 10 00 00 02 0C CB |
设置低位调整值（5000mm）
发送 | 01 06 10 03 13 88 70 5C |
返回 | 01 06 10 03 13 88 70 5C |
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